Chercheur, ingénieur informaticien au sein de Sorbonne Université, Ludovic Saint-Bauzel a obtenu un doctorat en Science de l’ingénierie et une Habilitation à Diriger des Recherches. Durant son parcours professionnel, il a eu l’opportunité d’être maître de conférences et enseignant dans le premier diplôme d’ingénieur en robotique qui a été reconnu par la CTI en France depuis 2008.
Son doctorat a porté sur la robotique, plus exactement sur un déambulateur intelligent. Le sujet de sa thèse était « De la modélisation prédictive du comportement pathologique à l'application dans l'interaction Robot-Patient ».
L'objectif était de créer un logiciel avec l'IA pour comprendre la pathologie afin de mieux appréhender les relations et voir si l'interaction se passait bien entre le déambulateur et l'humain. Il a constaté qu’il y avait un manque de compréhension entre la machine et l’humain.
Ce qui a conduit à la manipulation physique homme-robot « SEMAPHORO 1D » il est important de noter que le nom SEMAPHORO vient du mot sémaphore.*

SEMAPHORO2D est né d’un financement de l’ANR* en 2021 c’est la suite logique SEMAPHORO1D.

SEMAPHORO1D et SEMAPHORO2D font partie du projet financé par l’ANR LEXIKHUM*. Il réunit le laboratoire ISIR, l’Université Paris Saclay, l’Université de Poitiers et l’ONERA*. L’objectif est de développer un lexique d’ensemble de mot kinesthésique (mouvement et effort) pour des pilotes d’hélicoptère.
Dans ce cadre, nous avons eu recours à un spécialiste de la langue des signes pour nous aider à comprendre une langue gestuelle qui est donc kinesthésique.

Nous avons bien avancé, nous sommes désormais focalisés sur les prochaines étapes. Elles sont basées sur le principe de mettre en situation Humain/Humain pour par la suite envisager des solutions Humain/Robot. Pour développer des partenaires virtuels logiciels qui simulent un partenaire humain. Un doctorant met actuellement en place des expériences avec le dispositif. Il met en oeuvre des actions pour de nouveaux tests qui auront lieu ce mois de septembre 2023. Il nous reste du terrain à explorer et le temps nécessaire à la poursuite du projet jusqu’en 2025.

Je fais partie de l’équipe qui travaille sur un projet destiné aux personnes aveugles.  La personne devra porter un dispositif qui lui permettra d’être guider sur un parcours avec des obstacles pendant 10 minutes. Cela est l’exemple même du principe kinesthésique.

Pour revenir rapidement sur SEMAPHORO2D et ma collaboration avec SUMMIT. J’ai été ravi de travailler avec Anatole, ingénieur en robotique, ce fut une bonne expérience, il est très compétent. Le cahier des charges a été totalement respecté. Nous travaillons avec l’approche W avec des avancements pas à pas suivis de bons retours. Le dispositif est conforme aux attentes et sera utilisé pour avoir de nouveaux résultats de recherche.